企業(yè)簡(jiǎn)介:
主要功能:
SOC,SOH
采用 MinEKF 算法,對(duì)電池組 SOC 進(jìn)行動(dòng)態(tài)估計(jì)。
通過(guò)電池內(nèi)阻及 SOC 對(duì)電池 SOH 進(jìn)行估測(cè)。
通信功能
外帶 4 路 CAN 接口,可實(shí)現(xiàn)對(duì) BMU、整車(chē)控制器、充電機(jī),
液晶顯示屏進(jìn)行通信,交互電壓、溫度和控制指令等信息。
系統(tǒng)擴(kuò)展
支持多路有源/無(wú)源節(jié)點(diǎn)輸出,可通過(guò) CAN 通信和電子開(kāi)關(guān)
實(shí)現(xiàn)兩級(jí)控制管理,確保強(qiáng)弱電有效隔離,滿足客戶(hù)多樣化的
安全控制需求。
CC ,CP 檢測(cè)
滿足國(guó)標(biāo)交流充電樁,直流充電樁,快充,慢充信號(hào)檢測(cè)。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
數(shù)據(jù)記錄、分析。
系統(tǒng)自檢
系統(tǒng)上電后,對(duì)自身,BMU,HVM 模塊工作狀況進(jìn)行檢測(cè),保證
系統(tǒng)工作正常。
系統(tǒng)升級(jí)
通過(guò) CAN 總線 Bootleader 軟件升級(jí)。
MCU 技術(shù)指標(biāo):
參數(shù)
規(guī)格
誤差
備注
電源電壓
7-16V
CAN 總線
4路
CAN2.0A/2.0B
內(nèi)部總線 1 路
對(duì)整車(chē) 1 路
對(duì)充電機(jī) 1 路
1 路液晶顯示
有源輸出
4 路 5A
預(yù)充電 1 路
主正 1 路
主負(fù) 1 路
1 路預(yù)留
無(wú)源輸出
2 路 1A
繼電器觸點(diǎn)常開(kāi)
光耦 DO 輸出
三路
預(yù)留
數(shù)字 DI 輸入
4路
CP 檢測(cè) 1 路
3 路預(yù)留
模擬檢測(cè)
2路
CC 檢測(cè)
軟件升級(jí)
內(nèi)部 CAN 總線
高壓粘連檢測(cè)
2路
主正,主負(fù)繼電器
SOC
<5%
功耗管理
休眠時(shí)<100uA
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
64M FLASH+64K 鐵電
標(biāo)定及系統(tǒng)參數(shù)存儲(chǔ)
于入鐵電
故障及報(bào)警處理
參照要求 1.4
故障定義及處理策略
BMS主控模塊接口定義
PIN
標(biāo)示
定義
1
Car+
汽車(chē)低壓供電+
2
Cha+
充電機(jī)低壓供電+
3
Car-
汽車(chē)低壓供電-
4
Cha-
充電機(jī)低壓供電-
5
CHC
預(yù)留
6
ACC
汽車(chē)起動(dòng)開(kāi)關(guān)
7
Heat+
預(yù)留
8
Hart K-
預(yù)留
9
Car+
總正繼電器驅(qū)動(dòng)+
10
Relay k-
總正繼電器驅(qū)-
11
Car+
總負(fù)繼電器驅(qū)動(dòng)+
12
Relay k-
總負(fù)繼電器驅(qū)動(dòng)-
13
Car+
預(yù)充電繼電器驅(qū)動(dòng)+
14
PCHG
預(yù)充電繼電器驅(qū)動(dòng)-
15
AUX A1
輔助電磁繼電器 A 觸點(diǎn) 1
16
AUX A2
輔助電磁繼電器 A 觸點(diǎn) 2
17
AUX B1
輔助電磁繼電器 B 觸點(diǎn) 1
18
AUX B2
輔助電磁繼電器 B 觸點(diǎn) 2
19
Car CAN S
整車(chē) CAN 總線地
20
Car CAN H
整車(chē) CAN 總線 H
21
CH CAN S
充電機(jī) CAN 總線地
22
Car CAN L
整車(chē) CAN 總線 L
23
Car CAN2 S
預(yù)留
24
CH CAN H
充電機(jī) CAN 總線 H
25
Car CAN L 2
預(yù)留
26
CH CAN L
充電機(jī) CAN 總線 L
27
GND
電源地
28
Car CAN H 2
預(yù)留
29
Boot input+
軟件升級(jí)硬件觸發(fā) Boot leader
30
RS485 A
預(yù)留
31
INT CAN H
內(nèi)部 CAN_H
32
RS485 B
預(yù)留
33
INT CAN L
內(nèi)部 CAN_L
34
RS485 S
預(yù)留
35
INT CAN S
內(nèi)部 CAN 地
36
DO1 +
預(yù)留
37
Slave power Suplly
從模塊供電+
38
DO1 +
預(yù)留
39
GND
從模塊供電-
40
DO1 +
預(yù)留
41
Input1 analog
模擬輸入 1+ CC 檢測(cè)
42
DO 2+
預(yù)留
43
Input1 analog Gnd
模擬輸入 1- CC 檢測(cè)
44
DI 1
預(yù)留
45
Intput2 analog
預(yù)留
46
DI 2
預(yù)留
47
Input2 analog Gnd
預(yù)留
48
DI 3
預(yù)留
49
AUX Relay+2
總正繼電器檢粘連檢測(cè)線 1
50
DI 4
預(yù)留
51
AUX Relay+1
總正繼電器粘連檢測(cè)線 2
52
HK
CP 檢測(cè)
53
AUX PHG Relay+1
總負(fù)繼電器粘連檢測(cè)線 1
54
AUX PHG Relay+2
總負(fù)繼電器粘連檢測(cè)線 2
BMU ??欤?
BMU硬件平臺(tái):