關(guān)鍵詞：PLC可編程控制系統(tǒng)，分散控制系統(tǒng)（DCS）安全儀表系統(tǒng)（SIS），ESD系統(tǒng)，振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，汽輪機(jī)控制 壓縮機(jī)組控制系統(tǒng)（CCS）等各類工控系統(tǒng)部件
                       +1 7 7 8 6 0 3 2 5 1 6 微號(hào)    扣扣+2 1 7 7 4 9 6 9 4 6

  回路輸出值一般是控制變量，也是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)數(shù)運(yùn)行的結(jié)果。這一結(jié)果同樣也要用程序?qū)⑵滢D(zhuǎn)化為相應(yīng)的16位整數(shù)，然后周期性地傳送到AQW中輸出，用以驅(qū)動(dòng)模擬量的負(fù)載（范圍）。此過程是給定值或過程變量的標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)換的逆過程。

    該過程的{dy}步把回路輸出轉(zhuǎn)換成按工程量標(biāo)定的實(shí)數(shù)值，公式如下：

    Rscal=(Mn-Offset)×Span

式中：Rscal-按工程量標(biāo)定的實(shí)數(shù)格式的回路輸出；

    Mn-回路輸出的歸一化實(shí)數(shù)值；

    Offset及Span的定義與前述相同。

    該過程可以用下面的指令序列完成：

    MOVR  VD208，AC0    //把回路輸出值移入累加器，設(shè)TABLE表地址為VB200

    -R  0.5，AC0    //雙極性場(chǎng)合時(shí)減去0.5

    *R  64000，AC0    //將AC0中的值按工程量標(biāo)定

    下一步是把回路輸出的刻度轉(zhuǎn)換成16位整數(shù)，可通過下面的指令序列來完成：

    ROUND AC0，AC0    //把實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換為32位整數(shù)

    DTI AC0，LW0    //把32位整數(shù)轉(zhuǎn)換為16位整數(shù)

    MOVW  LW0，AQW0    //把16位整數(shù)寫入模擬輸出寄存器

  給定值和過程變量都是實(shí)際的工程量，其幅度、范圍及測(cè)量單位都會(huì)不同，用PLC完成PID運(yùn)算時(shí)，要把實(shí)際的測(cè)量輸入量、設(shè)定值和回路表中的其他輸入?yún)?shù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，即用程序?qū)⑺鼈冝D(zhuǎn)化為PLC能夠識(shí)別及處理的數(shù)據(jù)，也即把它們轉(zhuǎn)化為無量綱的歸一化純量，采用浮點(diǎn)數(shù)形式。

    轉(zhuǎn)換的{dy}步是把16位整數(shù)值轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)型實(shí)數(shù)值。下面的指令序列提供了實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換的方法(設(shè)采集數(shù)據(jù)通道地址為AIW0):

    ITD  AIW0，AC0    //將輸入值轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)

    DTR AC0，AC0    //將32位雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)

    轉(zhuǎn)換的下一步是把實(shí)數(shù)進(jìn)一步標(biāo)準(zhǔn)化為0.0～1.0之間的數(shù)。下面的算式可以用來標(biāo)準(zhǔn)化給定值或過程變量：

式中：Rnorm-工程實(shí)際值的歸一化值；

    Rraw-工程實(shí)際值的實(shí)數(shù)形式值，未歸一化處理；

    Offset-調(diào)整值。標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)數(shù)又分為單極性（以0.0為起點(diǎn)在0.0和1.0之間變化）和雙極性（圍繞0.5上下變化）兩種。對(duì)于單極性O(shè)ffset為0.0，對(duì)于雙極性O(shè)ffset為0.5；

    Span-值域大小，可能的{zd0}值減去可能的最小值，單極性為32000(典型值)，雙極性為64000(典型值)。

    下面的指令把雙極性實(shí)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化為0.0～1.0之間的實(shí)數(shù)，通常用在{dy}步轉(zhuǎn)換之后：

    /R    64000，AC0    //累加器中的標(biāo)準(zhǔn)化值

    +R    0.5，AC0    //加上偏置，使其在0.0～1.0之間

    MOVR AC0，VD100    //標(biāo)準(zhǔn)化的值存入回路表，設(shè)TABLE表地址為VB100