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交流伺服電機主要有定子和轉子兩部分組成，定子的結構域單相分相式異步電機相識，也是有硅鋼片疊成鐵心，上面安放兩相在空間相距90°電角度的繞組。定子的一相繞組作為勵磁繞組，運動時接到交流電源上；另一項繞組則作為控制繞組，控制輸入電壓。電源電壓和控制電壓同頻率。
交流四度電機的轉子結構分為鼠型和非磁性空心杯型兩種?；\型轉子由轉軸、轉子鐵心和轉子繞組等組成。 轉子繞組通常采用純鋁材料?；\型轉子的機械強度好，轉動慣性較大，低速運轉時不夠平穩(wěn)。
在跨蘇反應性要求較高的場合下，多采用非次性空心杯轉子的結構。杯形轉子有非磁性導電材料（青銅和鋁合金）制成空心杯狀，杯子底部固定在轉軸上。為奸笑磁阻，在杯形轉子內部裝有內定子，有硅鋼片沖制疊壓后固定在一端端蓋上，內定子上一般不裝繞組。但功率小的交流伺服電機，常將勵磁繞組和控制繞組分別安裝在內、外定子鐵心的槽內。杯形轉子的壁厚只有0.3mm左右，因此轉動慣量小、反響快、轉動平滑，缺點是加工困難、間隙較大、所需勵磁電流