起重機一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機,纜索式起重機四大類。輕小型起重設(shè)備如:千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆(又名平衡吊)、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機、龍門起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉(zhuǎn)起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。