根據(jù)經(jīng)驗，進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障約占整個數(shù)控系統(tǒng)故障的1/3。故障報警現(xiàn)象有三種：一是利用軟件診斷程序在CRT 上顯示報警信息，二是利用伺服系統(tǒng)上的硬件(如發(fā)光二極管、熔絲熔斷等)顯示報警，三是沒有任何報警指示。

　　1、軟件報警形式

　　現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)都具有對進(jìn)給驅(qū)動進(jìn)行監(jiān)視、報警的能力。在CRT 上顯示進(jìn)給驅(qū)動的報警信號大致可分為以下三類。

　　(1) 伺服進(jìn)給系統(tǒng)出錯報警。東莞變頻器維修這類報警的起因，大多是速度控制單元方面的故障引起的，或是主控制印制電路板內(nèi)與位置控制或伺服信號有關(guān)部分的故障。

　　(2) 檢測出錯報警。它是指檢測元件(測速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器或脈沖編碼器)或檢測信號方面引起的故障。

　　(3) 過熱報警。這里所說的過熱是指伺服單元、變壓器及伺服電動機(jī)過熱?？傊?，可根據(jù)CRT 顯示器上顯示的報警信號，參閱該數(shù)控機(jī)床維修說明書中“各種報警信息產(chǎn)生的原因”的提示進(jìn)行分析判斷，找出故障，將其排除。

　　2、硬件報警形式

　　硬件報警形式包括速度單元上的報警指示燈和熔絲熔斷以及各種保護(hù)用的開關(guān)跳開等報警。報警指示燈的含義隨速度控制單元設(shè)計上的差異也有所不同，一般有下述幾種。

　　(1) 大電流報警。此時多為速度控制單元上的功率驅(qū)動元件(晶閘管模塊或晶體管模塊)損壞。檢查方法是在切斷電源的情況下，用萬用表測量模塊集電極和發(fā)射極之間的阻值。如阻值小于10Ω，表明該模塊已損壞。當(dāng)然速度控制單元的印制電路板故障或電動機(jī)繞組內(nèi)部短路也可引起大電流報警，但后一種故障較少發(fā)生。

　　(2)高電壓報警。產(chǎn)生這類報警的原因是輸入的交流電源電壓達(dá)到了額定值的110%，甚至更高或電動機(jī)絕緣能力下降，或速度控制單元的印制電路板不良。

　　(3) 電壓過低報警。大多是由于輸入電壓低于額定值的85%或是伺服變壓器二次繞組與速度單元之間的連接不良引起的。

　　(4) 速度反饋斷線報警。此類報警多是由伺服電動機(jī)的速度或位置反饋線接觸不良或連接器接觸不良引起的。如果此類報警是在更換印制電路板之后出現(xiàn)，則應(yīng)先檢查印制電路板上的設(shè)定是否有誤，例如誤將脈沖編碼設(shè)定為測速發(fā)電機(jī)。

　　(5) 保護(hù)開關(guān)動作。此時應(yīng)首先分清是何種保護(hù)開關(guān)動作，然后再采取相應(yīng)措施解決。如伺服單元上熱繼電器動作時，應(yīng)先檢查熱繼電器的設(shè)定是否有誤，然后再檢查數(shù)控機(jī)床工作時的切削條件是否太苛刻或數(shù)控機(jī)床的摩擦力矩是否太大。如變壓器熱動開關(guān)動作，但此時變壓器并不熱，則是熱動開關(guān)失靈;如果變壓器很熱，用手只能接觸幾秒，則要檢查電動機(jī)負(fù)載是否過大。這可以在減輕切削負(fù)載條件下，再檢查熱動開關(guān)是否動作。如仍發(fā)生動作，應(yīng)在空載低速進(jìn)給的條件下測量電動機(jī)電流，如已接近電流額定值，則需要重新調(diào)整數(shù)控機(jī)床。產(chǎn)生上述故障的另一原因是變壓器內(nèi)部短路。

　　(6) 過載報警。造成過載報警的原因有機(jī)械負(fù)載不正常，速度控制單元上電動機(jī)電流的上限值設(shè)定得太低。永磁電動機(jī)上的{yj}磁體脫落也會引起過載報警，如果不帶制動器的電動機(jī)空載時用手轉(zhuǎn)不動或轉(zhuǎn)動軸時很費(fèi)勁，即說明{yj}磁體脫落。

　　(7) 速度控制單元上的熔絲熔斷或斷路器跳閘。發(fā)生此類故障的原因很多，除機(jī)械負(fù)荷過大和接線錯誤外(僅發(fā)生在重新接線之后)，主要原因如下：

　?、?速度控制單元的環(huán)路增益設(shè)定過高。

　　② 位置控制或速度控制部分的電壓過高或過低引起振蕩(如速度或位置檢測元件故障，也可能引起振蕩)。

　?、?電動機(jī)故障(如電動機(jī)去磁，將會引起過大的勵磁電流)。

　?、?相間短路(當(dāng)速度控制單元的加速或減速頻率太高時，由于流經(jīng)扼流圈的電流延遲，可能造成相間短路，從而熔斷熔絲，此時需適當(dāng)降低工作頻率)。

　　3、無報警顯示的故障

　　這類故障多以數(shù)控機(jī)床處于不正常運(yùn)動狀態(tài)的形式出現(xiàn)，但故障的根源卻在進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)。常見故障如下。

　　(1) 直流伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)。這類故障的可能原因如下：

　?、?電動機(jī){yj}磁鐵脫落，東莞變頻器維修此時用手很難轉(zhuǎn)動電動機(jī)轉(zhuǎn)子。

　?、?對于帶制動器的電動機(jī)，可能由于通電后電磁制動片未能脫開或是制動器用的整流器損壞，使制動器失靈。

　　(2) 數(shù)控機(jī)床失控(飛車現(xiàn)象)。其原因如下：

　?、?位置傳感器或速度傳感器的信號反相，或者是電樞線反接，使整個系統(tǒng)變成正反饋;

　?、?速度指令不正確。

　　③ 位置傳感器或速度傳感器沒有反饋信號。

　?、?計算機(jī)或伺服控制板有故障。

　?、?電源板有故障而引起的邏輯混亂。

　　(3) 數(shù)控機(jī)床振動。此時應(yīng)首先確認(rèn)振動周期與進(jìn)給速度是否成比例變化，如果成比

　　例變化，則故障的起因是數(shù)控機(jī)床、電動機(jī)、檢測器不良，或是系統(tǒng)插補(bǔ)精度差，檢測增益太高;如果不成比例變化，且數(shù)值大致固定時，則故障的起因是與位置控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯誤，速度控制單元上短路棒設(shè)定錯誤或增益電位器調(diào)整不好，以及速度控制單元的印制電路不良。

　　(4) 伺服超差。故障影響因素如下。

　?、?計算機(jī)與驅(qū)動放大模塊之間或計算機(jī)與位置檢測器之間或驅(qū)動放大器與伺服電動機(jī)之間的連線是否正確、可靠。

　?、?位置檢測器的信號及相關(guān)的D/A轉(zhuǎn)換電路是否有問題。

　?、?驅(qū)動放大器輸出電壓是否有問題。

　?、?電動機(jī)軸與數(shù)控機(jī)床間的傳動機(jī)構(gòu)是否有問題。

　?、?位置環(huán)增益是否符合要求。

　　(5) 數(shù)控機(jī)床停止時，有關(guān)進(jìn)給軸振動?？蓹z查以下部位。

　?、?高頻脈動信號是否符合要求。

　?、?伺服放大器速度環(huán)的補(bǔ)償是否合適。

　?、?位置檢測用編碼盤的軸、聯(lián)軸器、齒輪系是否嚙合良好，有無松動現(xiàn)象。

　　(6) 數(shù)控機(jī)床過沖。數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)(快速移動時間常數(shù))設(shè)定的大小或速度控制單元上的速度環(huán)增益設(shè)定太低都會引起數(shù)控機(jī)床過沖。另外，東莞變頻器維修如果電動機(jī)和進(jìn)給絲杠間的剛性太差，如間隙太大或傳動帶的張力調(diào)整不好也會造成此故障。

　　(7) 數(shù)控機(jī)床移動時噪聲過大。如果噪聲源來自電動機(jī)，可能的原因是電動機(jī)換向器表面的粗糙度高或有損傷，油、液、灰塵等侵入電刷槽或換向器和電動機(jī)有軸向竄動。

　　(8) 快速移動坐標(biāo)軸時數(shù)控時機(jī)床出現(xiàn)振動，有時還伴有大的沖擊。這種現(xiàn)象多是由于伺服電動機(jī)尾部測速發(fā)電機(jī)的電刷接觸不良引起的。

　　(9) 圓柱度超差。兩軸聯(lián)動加工外圓時圓柱度超差，且加工時象限稍一變化精度就不一樣，則多是由于進(jìn)給軸的定位精度太差所致，需要調(diào)整機(jī)床精度差的軸。如果是在坐標(biāo)軸的45°方向超差，則多是由于位置增益或檢測增益調(diào)整不好造成的。

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