充分發(fā)揮諧波驅(qū)動(dòng)輕量緊湊特點(diǎn)的“SHD系列”順應(yīng)市場(chǎng)需求繼承了SHF系列的優(yōu)異性能，實(shí)現(xiàn)了大膽的小型化，作為使用簡(jiǎn)單，組合有高剛xj叉滾子、軸承的組合型，共6種型號(hào)，形成了系列?！?/span>SHD系列”開(kāi)創(chuàng)了運(yùn)動(dòng)控制用減速機(jī)新的可能性。

 將傳統(tǒng)型號(hào)SHF系列的長(zhǎng)度縮短到1/2

 轉(zhuǎn)矩容量比SHF系列提升70%

 扭轉(zhuǎn)剛性比SHF系列提升80～90%

 中空軸結(jié)構(gòu)

 與直接承受負(fù)載的高剛xj叉滾子、軸承一體化

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機(jī)型 : SHD系列

型號(hào) : 14, 17, 20, 25, 32, 40

減速比 : 50, 100, 160

型號(hào) :

? 2SH=簡(jiǎn)易組合型
（SHD系列只有組合型。）

特殊規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)品不標(biāo)SP。）

http://.

型 號(hào)

減速比

輸入2000r/min時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩

起動(dòng)、停止時(shí)的容許{zd0}轉(zhuǎn)矩

平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許{zd0}值

瞬間{zd0}轉(zhuǎn)矩

容許{zg}輸入轉(zhuǎn)數(shù)（油脂潤(rùn)滑）

N?m

N?m

N?m

N?m

r/min

14

50

3.7

12

4.8

23

8500

100

5.4

19

7.7

35

17

50

11

23

18

48

7300

100

16

37

27

71

20

50

17

39

24

69

6500

100

28

57

34

95

160

28

64

34

95

25

50

27

69

38

127

5600

100

47

110

75

184

160

47

123

75

204

32

50

53

151

75

268

4800

100

96

233

151

420

160

96

261

151

445

40

50

96

281

137

480

4000

100

185

398

260

700

160

206

453

316

765

http://.

尺寸表(單位 : mm)

符號(hào)/型號(hào)

14

17

20

25

32

40

?A h6

49

59

69

84

110

132

B

17.5

18.5

19

22

27.9

33

?C H7

11

15

20

24

32

40

?D h7

70

80

90

110

142

170

質(zhì)量 (kg)

0.33

0.42

0.52

0.91

1.87

3.09

尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請(qǐng)使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。