帶電清洗劑的原料是根據(jù)污染物質(zhì)的性質(zhì)來確定的，由于污染物質(zhì)分為：極性水溶性殘留物、非極性水溶性殘留物、非極性非水溶性殘留物。那么，帶電清洗劑技術特性要求有哪些呢?高絕緣(5.5×107歐姆)，不影響電器工作，滿足帶電清洗要求，耐高壓(22KV)，不導電，不短路，不降低元器件特性。帶電作業(yè)時，沒有發(fā)生火災的危險;對一些無法停電的電器機械設備，不用拆卸也能清洗?？稍谠O備正常工作情況下，無需擦洗，快速徹底qc各種精密電子儀器及設備上的靜電、油污、灰塵、纖維物質(zhì)、鹽份、金屬塵埃等有害物質(zhì)，并對設備有特殊的保護作用，能夠有效地提高精密電子儀器及設備的安全可靠性,確保精密電子儀器及設備處于技術狀態(tài)工作。

光伏清洗機器人毛刷來自于當今先進的高分子材料，特殊配方，專業(yè)的自潔功能螺旋式毛刷，采用了比光伏板的硬度少了幾個數(shù)量級，不會損壞光伏組件表面的鋼化玻璃．

此款光伏清洗機器人采用智能化運行系統(tǒng)，無需對光伏組件進行任何改造，可直接外掛于光伏組件上自動運行，自動清掃．

此款光伏清洗機器人可設定不同工作模式，清掃完畢后可自動離開光伏組件，不對光伏組件造成遮擋陰影，清掃任務完成后自動回到停車位．

太陽能發(fā)電是緩解能源危機的有效途徑之一，對人類社會可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。太陽能電池板表面的灰塵覆蓋嚴重影響發(fā)電效率，會帶來巨額的經(jīng)濟損失，因此電池板的定期清潔維護是非常必要的。目前，電池板清潔維護以人工擦拭和清水沖洗為主，清潔的難度較大，成本較高。針對上述問題，本課題組設計了一種智能清潔機器人，該機器人能實現(xiàn)對太陽能電站電池板陣列的自動清掃。本文主要探討了清掃路徑規(guī)劃問題，并給出了控制系統(tǒng)的設計方法