古通用的紡車按結(jié)構(gòu)可分為手搖紡車和腳踏紡車兩種。手搖紡車的圖像數(shù)據(jù)在出土的漢文物中多次發(fā)現(xiàn)，說明手搖紡車早在漢已非常普及。腳踏紡車是在手搖紡車的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，目前最早的圖像數(shù)據(jù)是江蘇省泗洪縣出土的東漢畫像石。手搖紡車驅(qū)動紡車的力來自于手，操作時，需一手搖動紡車，一手從事紡紗工作。而腳踏紡車驅(qū)動紡車的力來自于腳，操作時，紡婦能夠用雙手進行紡紗操作，大大提高了工作效率。紡車自出現(xiàn)以來，一直都是最普及的紡紗機具，即使在近，一些偏僻的地區(qū)仍然把它作為主要的紡紗工具。
紡織機械通常按生產(chǎn)過程分類，計有：紡紗設(shè)備、織造設(shè)備、印染設(shè)備、整理設(shè)備、化學(xué)纖維抽絲設(shè)備、繅絲設(shè)備和無紡織布設(shè)備。紡紗設(shè)備又分為加工短纖維和加工長纖維兩類。棉和棉型化纖屬短纖維類，毛、麻、絹及其細紗車&amp混紡化纖屬長纖維類。兩類纖維的加工工序不同，設(shè)備也不能通用，只不過某些機器的設(shè)計原理相近。即使同一類設(shè)備，機器的結(jié)構(gòu)也相類似，但由于原料的性質(zhì)和對織物的最終要求不同，一般也不能通用。
連續(xù)性紡織機械的連續(xù)性是fu從工藝流程的。例如：紡制20.8～27.8號棉紗，從棉花到細紗的總牽伸倍數(shù)為13900～19000倍。工藝過程需要經(jīng)過清棉、梳棉、并條、粗紗、細紗等工序，因此必須將牽伸分配于各工序的相應(yīng)設(shè)備去完成。又如樹脂加工過程（見防皺整理），織物先在浸軋機中浸漬樹脂，然后在焙烘機中經(jīng)高溫處理使樹脂在纖維間縮合，{zh1}在平洗機中經(jīng)皂洗、水洗去除未結(jié)合的樹脂殘余物，再用干燥機烘干。整個過程由工藝要求決定，不能顛倒、無條件地省略或合并工序。