獨立懸架如圖所示，其兩側(cè)車輪安裝于斷開式車橋上，兩側(cè)車輪分別獨立地與車架（或車身）彈性地連接，當(dāng)一側(cè)車輪受沖擊，其運動不直接影響到另一側(cè)車輪。非獨立懸架如圖所示。其兩側(cè)車輪安裝于一整體式車橋上，當(dāng)一側(cè)車輪受沖擊力時會直接影響到另一側(cè)車輪上。

鋼板彈簧可分為對稱式鋼板彈簧和非對稱式鋼板彈簧，對稱式鋼板彈簧其中心螺栓到兩端卷耳中心的距離相等如圖 (a)，不等的則為非對稱式鋼板彈簧如圖（b）。鋼板彈簧在載荷作用下變形，各片之間因相對滑動而產(chǎn)生摩擦，可促使車架的振動衰減，起到減振器的作用。

彈簧有限元分析方法，在彈簧技術(shù)水平較高的國家雖已進(jìn)入實用化，我國雖有這方面的技術(shù)開發(fā)，但尚未形成實用模型。另外，在彈簧的設(shè)計進(jìn)程中還引進(jìn)了優(yōu)化設(shè)計。彈簧的結(jié)構(gòu)較為簡單，功能單純，影響結(jié)構(gòu)和性能的參變量少，所以設(shè)計者很早就運用解析法、圖解法或圖解分析法尋求設(shè)計方案，并取得了一定成效。隨著計算技術(shù)的發(fā)展，利用計算機(jī)進(jìn)行非線性規(guī)劃的優(yōu)化設(shè)計取得了成效可靠性設(shè)計是為了保證所設(shè)計的產(chǎn)品的可靠性而采用的一系列分析與設(shè)計技術(shù)，它的功能是在預(yù)測和預(yù)防產(chǎn)品可能發(fā)生故障的基礎(chǔ)上，使所設(shè)計的產(chǎn)品達(dá)到規(guī)定的可靠性目標(biāo)值，是傳統(tǒng)設(shè)計方法的一種補充和完善。彈簧設(shè)計在利用可靠性技術(shù)方面取得了一定的進(jìn)展，但要進(jìn)一步完善，需要數(shù)據(jù)的開發(fā)和積累。

冷拔鋼絲的熱處理是先對材料進(jìn)行淬火+中溫回火，獲得回火托氏體組織，成形后進(jìn)行低于150℃去除應(yīng)力回火。熱軋彈簧鋼的熱處理是熱成形后的彈簧，可在830～890℃加熱后油淬火、400～480℃回火，獲得回火托氏體組織。如果彈簧鋼絲直徑太大（＞15mm）、板材太厚（＞8mm），會出現(xiàn)淬不透現(xiàn)象，結(jié)果彈性極限下降，疲勞強(qiáng)度降低。彈簧在fu役時承受的彎曲應(yīng)力、旋轉(zhuǎn)應(yīng)力在表面，故它的表面狀態(tài)非常重要。熱處理時的氧化脫碳是預(yù)防的重點，加熱時要嚴(yán)格控制爐內(nèi)氣氛，盡量縮短加熱時間。彈簧經(jīng)熱處理后，一般要進(jìn)行噴丸處理，使表面強(qiáng)化并在表面產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力，以提高疲勞強(qiáng)度。強(qiáng)力噴丸技術(shù)是將高速彈丸噴射到彈簧表面，使表面層在彈丸的沖擊作用下發(fā)生塑性變形，由此產(chǎn)生強(qiáng)化及表面壓應(yīng)力，使彈簧的抗疲勞性能及耐應(yīng)力腐蝕能力均得到改善的方法。強(qiáng)力噴丸在弧高值為0.15-0.60mmA時，可以改善表面粗糙度值＞4μm的表面質(zhì)量，延長。