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技術力量雄厚,引進先進的專業(yè)設備,配置精良的技術團隊,擁有中、高級技術職稱的工程技術人員, 
各類技術文件的編制均實現(xiàn)微機化。具備完善的管理體制,擁有多年的銷售經(jīng)驗,是一家專業(yè)從事歐洲工業(yè)品的進口貿(mào)易與工程服務
服務行業(yè)涵蓋汽車制造、冶金制造、煙草制造、石油化工、電力行業(yè)、包裝印刷、軌道交通、礦業(yè)、安防等行業(yè)。
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為流體動力應用場合選擇閉環(huán)控制還是開環(huán)控制最終還是取決于特定應用的需求。使用一臺經(jīng)過編程可以在不同模式之間切換的運動控制器,系統(tǒng)集成商可以同時獲得兩種方式的優(yōu)勢。
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然而,應該注意到即便是{zh0}的運動控制器也不能彌補系統(tǒng)設計的整體不良或在系統(tǒng)中的其他地方選擇不佳的部件,例如電機、閥門或閉環(huán)控制回路需要的傳感器。


今天,伺服系統(tǒng)和CNC、PLC、變頻器等其它自動化產(chǎn)品一樣,已經(jīng)成熟應用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領域。伺服驅動器是集強電和弱電,數(shù)字和模擬信號于一體的電能變換裝置,不可避免的存在電磁干擾問題。尤其2015年YY0505-2012標準的強制執(zhí)行,更促進了醫(yī)療器械行業(yè)對電磁兼容問題的重視。


針對伺服系統(tǒng)的電磁兼容性問題本文以某公司設計的一款以伺服系統(tǒng)為主的醫(yī)療機器人的EMC干擾類型、風險評估以及方法等幾個方面進行闡述。


來自空間的輻射干擾分布極為復雜,通常都是電磁感應的形式在空間傳播的。這類干擾像空氣一樣也無處不在,如機時,電視機的圖像會產(chǎn)生雪花點。飛機中禁止使用手機等也是基于避免輻射干擾的考慮。


那么,對于醫(yī)療標準YY0505里這類干擾主要是以輻射抗擾度為主,風險在于輻射干擾存在時可能會引起PC工作的不正常,例如,PC機損壞,液晶顯示器顯示異常,機械手臂的動作不受控等。機械手臂作為醫(yī)療機器人的主要功能不能有任何異常,尤其不受控的動作是{jd1}不允許的。


2.來自系統(tǒng)內(nèi)部配線間的輻射干擾


這類干擾的途徑多為自控系統(tǒng)中的變頻器和伺服驅動器產(chǎn)生的噪音,經(jīng)由電源電纜、信號電纜或者錯誤的接地電纜等,輻射到系統(tǒng)中的其它電纜,從而影響到機械設備的穩(wěn)定運行。
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