安川工業(yè)機(jī)器人維修
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安川工業(yè)機(jī)器人有哪些常見(jiàn)的故障
下面總結(jié)了一些關(guān)于安川工業(yè)機(jī)器人的常見(jiàn)故障和維修方法：
一、機(jī)器人開(kāi)關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？
原因：
1.開(kāi)關(guān)老化；
2.開(kāi)關(guān)選型不對(duì)；
3.水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路；
4.線路老化，短路，用線過(guò)小或者缺相。
解決辦法：
將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機(jī)，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測(cè)量時(shí)注意：要把變頻輸出端拆下來(lái)，以免測(cè)試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞），用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看看是否有卡死，必要時(shí)更換開(kāi)關(guān)。
二、機(jī)器人接觸器噪音大？
原因：
很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會(huì)造成缺相，導(dǎo)致接觸器，開(kāi)關(guān)變頻等元器件的燒壞。
解決辦法：
將控制該接觸器的負(fù)載開(kāi)關(guān)打下，手動(dòng)快速開(kāi)關(guān)接觸器經(jīng)過(guò)反復(fù)多次后如果響聲還沒(méi)有解除，需將其拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。
電機(jī)失速;
(1)故障原因有幾個(gè):速度反饋極性錯(cuò)誤。
如何處理: 試試下面的方法
a.如果我們可能，將位置信息反饋進(jìn)行極性控制開(kāi)關(guān)打到另一重要位置。（某些網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器上可以）
b.如使用這種測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的 TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c. 如果使用編碼器，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB。
d.如果處于HALL速度模式，則在驅(qū)動(dòng)器上切換HALL-1和HALL-3，然后切換電機(jī)A和電機(jī)B。
(2)故障原因:當(dāng)編碼器轉(zhuǎn)速反饋時(shí)，編碼器電源關(guān)閉。
處理:檢查連接5V編碼器的電源。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源，請(qǐng)確保電壓是駕駛員信號(hào)地。
