T1GNSS高精度定位定向接收機(jī)內(nèi)置C1GNSS高精度定位定
向板卡，殼體選用高品質(zhì)鎂鋁合金，接收機(jī)外形美觀，經(jīng)久耐用，
便于安裝。本產(chǎn)品基于北云科技自研基帶芯片Alita和射頻芯片
Ripley設(shè)計(jì)，采用北云新一代REAL(RansacEnhanced Advanced
Location)算法引擎，支持全系統(tǒng)、全頻點(diǎn)、單/雙天線信號(hào)接收和
RTK 解算。能夠?yàn)檩d體提供實(shí)時(shí)、連續(xù)、可靠的高精度位置、航向、
速度和時(shí)間等信息。更智能的算法引擎，高效的RTK解算，以及
更zy的動(dòng)態(tài)抗多徑、抗干擾和抗遮擋性能?？蓮V泛應(yīng)用于自動(dòng)駕
駛、駕考駕培、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、測(cè)量測(cè)繪、地災(zāi)監(jiān)測(cè)、無(wú)人機(jī)、無(wú)人船、
機(jī)器人、工程機(jī)械和軌道交通等領(lǐng)域。T1系列設(shè)備具有以下技術(shù)優(yōu)
勢(shì)：
· RAIM自主完好性監(jiān)測(cè)技術(shù)
針對(duì)城市環(huán)境中多徑干擾等引起的觀測(cè)值異常，集成了基于RAN
SAC(RandomSampleConsensus)的完好性監(jiān)測(cè)算法。該算法可以
實(shí)時(shí)對(duì)偽距、載波相位和多普勒觀測(cè)值進(jìn)行監(jiān)測(cè)。相對(duì)于傳統(tǒng)的完好
性監(jiān)測(cè)算法，可以在異常衛(wèi)星較多的情況下仍可以準(zhǔn)確剔除故障衛(wèi)星
，提高了容錯(cuò)率，定位解算結(jié)果更加穩(wěn)健。
· 歷元差分平滑技術(shù)
歷元差分平滑技術(shù)利用前后觀測(cè)歷元的差分計(jì)算用戶的位移，與
RTK定位結(jié)果進(jìn)行融合處理，定位解算結(jié)果更加平滑。在參考站衛(wèi)
星受遮擋時(shí)，充分利用了流動(dòng)站所有跟蹤衛(wèi)星參與解算。在差分?jǐn)?shù)據(jù)
較長(zhǎng)時(shí)間中斷時(shí)，仍能保持平滑的定位結(jié)果輸出。
· 載波半周模糊修復(fù)技術(shù)
城市動(dòng)態(tài)環(huán)境中，載波相位失鎖和重新跟蹤相對(duì)頻繁。載波相位
重新跟蹤后，一般需要幀同步(FrameSync)完成后才能半周
模糊，然后用于整周模糊度解算。幀同步通常需要6s左右。T1系
列產(chǎn)品集成了基于電文預(yù)測(cè)與匹配的載波半周模糊修復(fù)技術(shù)(專利已
授權(quán))，可以在衛(wèi)星信號(hào)失鎖重捕后，快速半周模糊，提高了衛(wèi)
星可用數(shù)，有效縮短了信號(hào)遮擋后的恢復(fù)時(shí)間。
2功能和技術(shù)指標(biāo)
2.1產(chǎn)品特點(diǎn)
此外，T1具備以下技術(shù)特點(diǎn):
· 基于Alita基帶芯片和ipley頻芯片設(shè)計(jì)。
· 支持全系統(tǒng)全頻點(diǎn)、單/雙天線:
· 支持BDS-3、Galileo等現(xiàn)代化信號(hào)體制。
· 支持串口、以太網(wǎng)等多種物理接口。
· 可選配板載存儲(chǔ)功能(SD卡)，可用于本地?cái)?shù)據(jù)備份。
· 超低定位解算延遲。
· 更zy的動(dòng)態(tài)抗多徑、抗干擾和抗遮擋性能
· 9~35V寬電壓輸入，具備過(guò)流和反接保護(hù)功能:
· 兩個(gè)RS232串口，一個(gè)RJ54 網(wǎng)口。
