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煤礦坑道鉆機主要由礦用防爆型電鉆電動機、減速箱、機架、立柱、鉆具五部分組成。
1、電動機：鉆機采用的電動機為研制開發(fā)的YBDZ礦用隔爆型電鉆電動機、體積小、重量輕，有3.2倍的過載能力，能適應(yīng)該鉆機在井下頻繁快速移動的要求。
2、減速箱：減速箱主要由三對直齒輪、兩對蝸輪、三根平行的輸出軸及其正交的一根摩擦離合器軸組成。三根平行的輸出軸中，一根帶動鉆具旋轉(zhuǎn)，另外兩根是對稱的蝸桿軸，通過單頭左旋蝸桿蝸輪系統(tǒng)及雙面摩擦離合器使主機在機架上慢速前進，通過雙頭右旋蝸桿蝸輪系統(tǒng)及雙面摩擦離合器使主機在機架上快速后退。
3、機架：機架主要由導向套、導軌、滑動裝置和鏈條等組成，主要作用是支撐主機，并給主機導向。主機固定在滑動裝置上，通過操縱減速箱上的離合器手輪，減速箱上的鏈輪沿固定在機架上的鏈條前后移動，從而實現(xiàn)鉆具的進退。
4、立柱：立柱主要由套筒組件、絲桿、橫梁組件、頂盤組件、轉(zhuǎn)盤等組成，主要作用是支撐及錨固鉆機。打鉆前，錨固好立柱，通過調(diào)整抱箍1和抱箍2上的螺栓，即可調(diào)整開孔高度和鉆孔傾角。
5、鉆具：鉆具由鉆頭和鉆桿組成。鉆桿有兩種型式，一種為麻花鉆桿，用于在煤層中鉆孔，干式排渣；一種為光鉆桿，用于在巖層或煤層中鉆孔，濕式排渣。
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