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全自動伺服擰螺絲機是通過伺服電機、驅動器、PLC以及螺絲自動供料機共同完成每顆螺絲的緊固工作，其工作時能夠在極短的時間內運行復雜的算法，并迅速執(zhí)行。全自動伺服擰螺絲機工作流程分為以下幾個階段：輸送螺絲：自動送釘機按要求的數(shù)量輸送，可一次輸送多顆螺絲，達到一次動作完成整個產(chǎn)品螺絲的鎖付工作。
1、擰緊機就位：由多軸鎖付系統(tǒng)將擰緊機與螺絲孔對準，并進行卡裝，準備擰緊。
2、啟動階段：擰緊頭開始啟動并加速，啟動轉速、擰緊高速、加速時間由用戶根據(jù)擰緊工藝設置。
3、高速擰緊：擰緊軸以擰緊高速參數(shù)設定的速度運轉，當轉過的達到高速圈數(shù)后該階段結束，進入中速擰段；如果在高速圈數(shù)達到之前，擰緊扭矩達到或超過中速力矩時，將判斷擰緊圈數(shù)（從開始運行至當前時刻的總圈數(shù)）是否大于圈數(shù)下限，如果是，則進入低速擰緊階段。如果不是，則認為擰緊異常（通常用戶來判斷螺栓螺紋異?；蛘呗菟ò惭b是否存在問題），結束擰緊并報警。
4、中速力矩和高速圈數(shù)兩項參數(shù)需要用戶根據(jù)擰緊工藝設置。
5、中速擰緊：高速擰緊階段結束后，以擰緊中速參數(shù)設定的速度運轉，當力矩達到中速力矩設定 值后，該階段結束。
6、低速擰緊：擰緊軸以擰緊低速開始擰緊，當力矩值達到檢測力矩后開始記錄擰緊角度。根據(jù)控制方式，判斷扭矩、角度、屈服點等變量，直到擰緊結束。螺絲卸載，為了使擰緊頭能夠順利脫離螺栓，擰緊機將反轉一定角度，該角度通過逆轉角度設定。自動擰螺絲機螺栓擰緊完畢后，控制器將再次判斷擰緊參數(shù)是否超限，如果超限，發(fā)出警告。
7、擰緊機復位：擰好螺絲，設備自動復位，準備下一次鎖付工作。全自動伺服擰螺絲機的工作細節(jié)（關于程序設置，扭力調節(jié)不再其中），其中多個步驟是在同一時間內完成，通常1-2秒即可完成整個鎖付動作。
