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按東莞不同門式起重機的框架結(jié)構(gòu)，可分為三種：全龍門起重機、半掛式門式起重機、型雙懸臂門式起重機，根據(jù)使用空間和工作要求和決定，可分為種。
東莞通用門式起重機由四部分組成：金屬結(jié)構(gòu)、起升機構(gòu)、操作機構(gòu)和電氣系統(tǒng)。